Sejarah mencatat rajut telah ada sejak tahun 1500 SM. Tapi sedikitnya ada tiga versi asal muasal rajut. Pertama, rajut berasal dari Arab dan menyebar di sepanjang jalur perdagangan mereka. Kedua, rajut berasal di Amerika Selatan, di mana sebuah suku primitif menggunakan rajut untuk upacara anak yang memasuki masa akilbalik/puber. Versi ketiga, fakta bahwa di Cina, sejak lama telah ada boneka berbahan rajutan.
